【图】三菱plc主控指令MC与主控复位指令MCR的用法

三菱plc主控指令MC与主控复位指令MCR的用法
 
MC(Master Control)：主控指令，或公共触点串联连接指令，用于表示主控区的开始。

MC指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M(不包括特殊辅助继电器)。

MCR(MasterControl Reset)：主控指令MC的复位指令，用来表示主控区的结束。

在编程时，经常会遇到许多线圈同时受一个或一组触点控制的情况，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直。主控触点是控制一组电路的总开关。

与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，换句话说，执行MC指令后，母线移到主控触点的后面去了，MCR使母线(LD点)回到原来的位置。

图1中X0的常开触点接通时，执行从MC到MCR之间的指令；MC指令的输入电路断开时，不执行上述区间的指令，其中的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的软元件保持其当时的状态；其余的元件被复位，非积算定时器和用OUT。指令驱动的元件变为OFF,，图1指令中的SP为手持式编程器的空格键。

在MC指令区内使用MC指令称为嵌套(见图2)。MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0～N7，N0为最高层，最低层为N7。在没有嵌套结构时，通常用N0编程，N0的使用次数没有限制。

在有嵌套时，MCR指令将同时复位低的嵌套层，例如指令MCR N2将复位2～7层。