三菱FX系列PLC主控指令（MC/MCR）使用说明

三菱FX系列PLC主控指令（MC/MCR）：

1、MC （主控指令）：用于公共串联触点的连接。执行 MC 后，左母线移到 MC 触点的后面。

2、MCR （主控复位指令）： MC 指令的复位指令，即利用 MCR 指令恢复原左母线的位置。

在编程时经常出现这种情况：多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。

MC 、 MCR 指令的使用如图1：

图：主控指令

利用 MC N0 M100 实现左母线右移，使 Y0 、 Y1 都在 X0 的控制之下，其中 N0 表示嵌套等级，在无嵌套结构中 N0 的使用次数无限制；利用 MCR N0 恢复到原左母线状态。如果 X0 断开则会跳过 MC 、 MCR 之间的指令向下执行。

MC与 MCR 指令的使用说明：

1 ） MC 、 MCR 指令的目标元件为 Y 和 M ，但不能用特殊辅助继电器。 MC 占 3 个程序步， MCR 占 2 个程序步；

2 ）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图中的M100 ）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用 LD 或 LDI 指令。

3 ） MC 指令的输入触点断开时，在 MC 和 MCR 之内的积算定时器、计数器、用复位 / 置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用 OUT 指令驱动的元件将复位，如图 3-22 中当 X0 断开， Y0 和 Y1 即变为 OFF 。

4 ）在一个 MC 指令区内若再使用 MC 指令称为嵌套。嵌套级数最多为 8 级，编号按 N0 → N1 → N2 → N3 → N4 → N5 → N6 → N7 顺序增大，每级的返回用对应的 MCR 指令，从编号大的嵌套级开始复位。