pid控制器参数整定方法与口诀

pid控制器参数整定方法与口诀

pid控制器参数整定的方法，大致分为二类：

一是理论计算整定法：
主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法：
主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

现在一般采用的是临界比例法。

利用该方法进行pid控制器参数的整定步骤：
1、首先，预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
2、仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
3、在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。

pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整p\i\d的大小。

pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：
温度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s
压力p: p=30~70%,t=24~180s,
液位l: p=20~80%,t=60~300s,
流量l: p=40~100%,t=6~60s。

pid控制器参数整定的常用口诀：