【图】plc梯形图三相异步电动机正反转控制电路的实现过程

plc梯形图实现三相异步电动机正反转控制电路

三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，km1和km2分别 是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用km1和km2的主触点改变进入电动机的三相 电源的相序，就可以改变电动机的旋转方向。图中的fr是热继电器，在电动机过载时，它的 常闭触点断开，使km1或km2的线圈断电，电动机停转。

图4-2中的控制电路由两个起保停电路组成，为了节省触点，fr和sb1的常闭触点供两 个起保停电路公用。

 
按下正转起动按钮sb2, km1的线圈通电并自保持，电动机正转运行。按下反转起动按 钮sb3，km2的线圈通电并自保持.电动机反转运行。按下停止按钮sbl. km1或km2的 线圈断电，电动机停止运行。

为了方便操作和保证km1和km2不会同时动作，在图4-2中设置了 “按钮联锁”，将 止转起动按钮sb2的常闭触点与控制反转的1cm2的线圈串联，将反转起动按钮sb3的常闭 触点与控制正转的km1的线圈串联。设1cm1的线圈通电，电动机正转，这时如果想改为反 转，可以不按停止按钮sb1,直接按反转起动按钮sb3,它的常闭触点断开，使km1的线圈断电，同时sb3的常幵触点接通，使km2的线圈得电，电动机由正转变为反转。

由主回路可知，如果km1和km2的主触点同时闭合，将会造成三相电源相间短路的故 障。在二次回路中，km1的线圈串联了 km2的辅助常闭触点，km2的线圈串联了 km1的 辅助常闭触点，它们组成/硬件且锁电路。

 
假设km1的线圈通电，其主触点闭合，电动机正转。因为km1的辅助常闭触点与主触 点是联动的，此时与ikm2的线圈串联的km1的常闭触点断开，因此按反转起动按钮sb3之 后，要等到km1的线圈断电，它在主回路的常开触点断开，辅助常闭触点闭合，km2的线 圈才会通电，因此这种互锁电路可以有效地防止电源短路故障。

图4-3和图4-4是实现上述功能的plc的外部接线图和梯形图。将继电器电路图转换为 梯形图时，首先应确定plc的输入信号和输出信号。3个按钮提供操作人员发出的指令信号, 按钮信号必须输入到plc中去，热继电器的常开触点提供了 plc的另一个输入信号。显然, 两个交流接触器的线圈是plc输出端的负载。

 
画出plc的外部接线图后，同时也确定了外部输入/输出信号与plc内的过程映像输入/ 输出位的地址之间的关系。可以将继电器电路图“翻译”为梯形图，即辨用与图4-2中的继 电器电路完全相同的结构来画梯形各触点的常开、常闭的性质不变，根据plc外部接线 图中给出的关系，来确定梯形图中各触点的地址。阁4-2中fbi和fr的常闭触点串联电路 对应于阁4-4中10.2的常闭触点。

图4-4中的梯形图将控制q0.0和q0.i的两个起保停电路分离开来，电路的逻辑义系比 较清晰。虽然多用了一个10.2的常闭触点，但是并不会增加硬件成木。

图4-4使用了 qo.o和q0.1的常闭触点组成的软件互锁电路。如果没有图4-3的硬件互 锁电路，从正转马上切换到反转时，由于切换过程中电感的延时作用.可能会出现原来接通 的接触器的主触点还未断弧，另一个接触器的主触点已经合上的现象，从而造成交流电源瞬 间短路的故障。

此外，如果没有硬件互锁电路，且因为主电路电流过人或接触器质量不好，某一接触器 的主触点被断电时产牛的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果 另一个接触器的线圈通电，也会造成二相电源短路事故。

为了防止出现这种情况，应在plc 外部设置由km1和km2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图4-3)。这种互锁与图4-2 的继电器电路的互锁原理相同，假设icm1的主触点被电弧熔焊，这时它与km2线圈串联的 辅助常闭触点处于断开状态，因此km2的线圈不可能得电。