plc控制运料小车的编程实例【多图】

来源:电工天下时间:2015-10-11 15:30:32 作者:老电工手机版>>

plc控制运料小车的编程实例

一、控制要求

某车间有6个工作台,送料车往返于工作台之间送料,每个工作台设有一个到位开关( SQ )和一个呼吸按扭( SB )。

控制要求:
1、送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
2、设送料车现暂停于 m 号工作台( SQ m 为 ON )处,这时 n 号工作台呼叫( SQ n 为 ON ),若:
(a) m>n ,送料车左行,直至 SQ n 动作,到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时,送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
(b) m<n ,送料车右行,直至 SQ n 动作,到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
(c) m=n ,送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时,送料车不动。

二、plc硬件实现
1、I/O的分配表
plc控制运料小车的编程实例1

2、I/O的外部接线

plc控制运料小车的编程实例2

三、plc软件实现
plc控制运料小车的编程实例3

图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中,将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中,然后通过 D0 与 D1 中数据的比较,决定送料车的运行方向和到达的目标位置。

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