步进电机角度精度的计算方法
来源:电工天下时间:2015-12-29 12:24:18 作者:老电工手机版>>
步进电机精度的计算方法
一、步进电机与其他电动机的差别:步进电动机一定要与控制脉冲联系起来才能运行,否则无法工作。
步进电动机最简单运行方式是与控制脉冲组成开环系统,这样的所谓增量位置控制系统与传统的交直流伺服系统相比,其成本明显降低,几乎不必进行系统调整。
因此,随着运动控制系统数字化到来,步进电动机的应用日益广泛。与之相适应,各国半导体厂商开发和生产了大量适用于步进电动机控制的专用集成电路。
步进电机前述的静态转矩特性为最重要的特性。
二、步进电机的角度精度
用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接,角度作为数字,读人计数器,用计算机进行计算。
结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出,作为电机的评价资料。
1、位置精度:转子的任意点作为出发点,由此每一步测量一次,电机连续旋转一圈,求转子的实际位置与理论位置的差。
用正最大值与负最大值范围表示的误差,称为位置误差,用基本步距角的百分率(%)来表示。
2、步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率〔%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。
3、滞环误差:转子由任意点正转1圈后,再反向旋转一圈返回原点,各测量位置的偏差角中取最大泣,称为滞环误差。
相关文章
变压器线损的计算问题,变压器损耗分类与计算方法
变压器损耗电量的计算方法,计算线损,需要线路的电阻和流过的电流,分享下变压器损耗计算公式,变压器损耗的特征,以及变压器损耗电量与线路有功功率损失的计算等。
时间:2022-09-14 15:03:08
变压器铁损怎么计算,变压器铜损铁损计算公式
有关变压器铁损的计算方法,如何计算变压器的铁损耗,分享下变压器损耗的计算公式,教大家如何计算变压器的铜损与铁损,需要的朋友参考下。
时间:2022-09-10 20:34:17
变压器铜损与铁损的组成与计算方法
如何测算变压器铜损与铁损,变压器铜损与铁损由哪些部分组成,变压器的铁损与铜损怎么算,100KV变压器铜损和铁损与100KV变压器铜损和铁损的计算问题。
时间:2022-09-10 20:27:53
如何计算电力变压器空载损耗与负载损耗
有关计算电力变压器空载损耗与负载损耗的方法,电力变压器损耗分为铁损和铜损,不同损耗的计算公式与计算方法,包括有功损耗、无功损耗与综合功率损耗等。
时间:2022-09-10 09:12:07
变压器容量等级单位及计算方法详解
电力变压器容量单位用KVA,也就是视在功率。电力负荷多数为感性负载,其视在功率等于有功功率和无功功率的矢量和。如果变压器所带负荷全部是电阻负载,其总功率可以等于变压器的KVA值。
时间:2022-08-11 09:35:21
变压器分接头档位计算公式与方法
关于变压器分接头档位的计算公式,如何计算变压器分接头档位的电压值,10KV配电变压器的各分接头电压怎么计算,变压器的分接头在高压侧,根据低压侧的需要来调整高压侧分接头的位置。
时间:2022-07-26 10:03:00
一文看懂变压器空载损耗、负载损耗及阻抗电压的计算公式
有关变压器损耗的知识,如何来计算变压器的空载损耗、负载损耗和阻抗电压的大小,常用到的计算公式是什么样的,各损耗计算公式的参数有哪些,下面与电工天下小编一起来看下。
时间:2022-05-15 13:00:47
步进电机的几种驱动方式,步进电机驱动的实现代码
有关步进电机的知识,步进电机可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移,那么步进电机的驱动方式有哪些,下文介绍了步进电机的常用术语及实现代码,一起来学习下。
时间:2021-11-27 11:10:59