步进电机驱动器细分控制_步进电机驱动器分类

步进电机驱动器细分控制_步进电机驱动器分类及参数表

什么是步进电机驱动器细分控制

步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。

总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，其应用非常广泛。

细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,

如果两相直流步进驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈.

通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。

但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，

说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。

注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1.“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来精确定位的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

步进电机驱动器分类及参数表

基本型（A、B）采用高频PWM恒相流调制，性能稳定、运行可靠。

低噪声型（V）采用了创新的升压式恒相流控制电路，结合了恒相流控制和升压式控制的优点：

有升压式控制方式下电机运行平稳、噪声低的优点，同时克服了普通升压式输出电流不恒定、对电机参数和运行频率等依赖性大的缺点，使驱动器对电机具有很强的适应性，不同参数的电机都能获得很好的运行性能。

细分型（M）采用高频双极性H桥PWM细分电流调制，大大提高了步进电机步距分辨率，具有高扭矩、低振动、高可靠等优点。

高性能细分型（S）采用了交流伺服电机的电流控制方式，实现了精确的正弦细分电流输出，彻底解决了传统步进电机系统低速共振、运行噪音大、高速扭矩小、起动频率低等缺点，使步进电机系统的性能提高到可以和交流伺服系统媲美。

一、两相混合式步进电机驱动器
驱动器型号 输出相电流 供电电源 运行拍数(步/齿）*注 外型尺寸(mm) 适配电机 备注 点击查看
HB202A ≤2A DC12～36V 4/8 132*75*35 35、42、57BYG系列两相混合式步进电机 　 查看
HB202M ≤2A DC12～40V 256/200/160/128/100/80/64/50/40/32/25/20/16/10/8/4 132*75*35 35、42、57BYG系列两相混合式步进电机 细分 查看
HB203S ≤3A AC20～50V
或DC24～70V 256/200/160/128/100/80/64/50/40/32/25/20/16/10/8/4 183*142*35 42、57、86BYG系列两相混合式步进电机 正弦波电流细分 查看
HB204A ≤4A AC24～40V 4/8/16 168*142*35 86、90、110BYG系列两相混合式步进电机 　 查看
HB205S ≤6A AC24～50V
或DC36～70V 256/200/160/128/100/80/64/50/40/32/25/20/16/10/8/4 183*142*35 86、90、110BYG系列两相混合式步进电机 正弦波电流细分 查看
HB206S ≤6A AC24～50V
或DC36～70V 256/200/160/128/100/80/64/50/40/32/25/20/16/10/8/4 158*55*87 86、90、110BYG系列两相混合式步进电机 正弦波电流细分 查看
HB206S高压型 ≤6A AC24～90V
或DC36～120V 256/200/144/128/100/72/64/40/36/32/24/20/16/10/8/4 158*55*87 86、90、110BYG系列两相混合式步进电机 正弦波电流细分 查看
HB206A ≤6A AC40～110V 4/8 245*153*78 86、90、110BYG系列两相混合式步进电机 　 查看
HB208A ≤8A AC110～220V 4/8 276*180*86 110、130、150BYG系列两相混合式步进电机 　 查看
HB208SN ≤8A AC110～220V(40～110V可定制） 256/200/160/128/100/80/64/50/40/32/25/20/16/10/8/4 245*153*78 110、130、150BYG系列两相混合式步进电机 正弦波电流细分 查看

二、三相混合式步进电机驱动器系列
驱动器型号 输出相电流 供电电源 运行拍数(步/齿） 外型尺寸(mm) 适配电机 备注 点击查看
HB306S ≤6A AC24～50V
或DC36～70V 240/200/160/120/100/80/60/50/48/40/30/24/20/12/10/6 158*55*87 57、86、90BYG系列三相混合式步进电机 正弦波电流细分 查看
HB308A ≤10A AC40～110V 6/12 276*180*86 110、130、150BYG系列三相混合式步进电机 　 查看
HB308SN ≤8A AC110～220V(40～110V可定制） 240/200/160/120/100/80/60/50/48/40/30/24/20/12/10/6 227*118*97 110、130、150BYG系列三相混合式步进电机 正弦波电流细分,IPM(智能功率模块) 查看

三、五相混合式步进电机驱动器
驱动器型号 输出相电流 供电电源 运行拍数(步/齿） 外型尺寸(mm) 适配电机 备注 点击查看
HB503A ≤3A AC24～40V 10/20 191*163*43 60、86、90BYG系列五相混合式步进电机 　 查看
HB503V ≤3A AC24～40V
或DC36～56V 10/20 191*163*43 60、86、90BYG系列五相混合式步进电机 低噪声 查看
HB505A ≤5A AC40～110V 10/20 240*150*76 86、90、110BYG系列五相混合式步进电机 　 查看
HB505B ≤5A AC40～110V 10/20 245*153*78 86、90、110BYG系列五相混合式步进电机 new 查看
HB505V ≤5A AC40～110V 10/20 240*150*76 86、90、110BYG系列五相混合式步进电机 低噪声 查看

四、三相反应式步进电机驱动器
驱动器型号 输出相电流 供电电源 运行拍数(步/齿） 外型尺寸(mm) 适配电机 备注 点击查看
VR310B ≤10A AC110～220V 3/6 276*180*86 110、130、150系列三相反应式步进电机 　 查看
注：运行拍数即步进电机每转过一个转子齿距所需的脉冲数。一个50齿的步进电机，如运行拍数设置为256，那么步进电机旋转一圈总共需要50×256＝12800步；对应步距角为360°÷12800＝0.028125°。

步进电机驱动器细分定义

了解步进电机驱动器的“细分”，先要弄清步进电机“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如电机给出的值为 7.5°/15°（表示半步工作时为7.5°、整步工作时为15°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为“电机固有步距角”的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动7.5°；而用细分驱动器工作在 10细分状态时，电机只转动了1.5°，这就是细分的基本概念。

步进电机驱动的内部结构分类

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分作用为：

1、环行分配器。根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形。

2、信号处理。对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升。

3、主开关电路。用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

4、保护电路。当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。

5、传感器。对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。