二相步进电机的激磁方式图解
来源:电工天下时间:2016-04-27 02:46:47 作者:老电工手机版>>
两相步进马达的激磁方式
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
二相步进电机的激磁方式:
1、全步激磁
全步激磁方式又可分为1 相激磁与2相激磁两种方式,说明:
1)相激磁
每次只激磁一相线圈,每输入一个脉波,便产生一步级的转,如图1所示,由图中可知,当激磁依A→B→A→B→A……相顺序,则马达顺时针方向旋转;若依B→A→B→A→B……相顺序激磁,则马达依逆时针方向旋转。此种激磁方式之优点为线圈消耗功率小,角精确度良好,但其转距小,加上阻尼特性不良,易失步。 电工技术之家
图1
2)相激磁
每输入一个脉波,将有二相线圈激磁,如图2,(www.dgjs123.com)若依AB→BA→AB→BA→AB……相顺序激磁,则马达顺时针方向旋转:若依BA→AB→BA→AB→BA……相顺序激磁,则马达转向为逆时针方向。此种激磁方式由于同时有两组线圈激磁,输出转距较大,加上阻尼效果良好,故能**较高的脉波率,但其缺点为耗电较大,容易发热。
图2
2、半步激磁
此种激磁方式又称1-2相激磁,激磁一相线圈和二相线圈交互进行,每加入一数字脉波所转动之角度为原步进角的一半,因此分辨率可提高一倍,且运转时相当平滑,故与2相激磁方式同受广泛使用。图3为二相步进马达采用1-2相激磁方式之时序图,由图中可知,若依照A→AB→B→BA→A→AB→B→BA→A→AB……相的顺序激磁,则步进马达将以顺时针方向旋转;但如果依照BA→A→AB→B→BA→A→AB→B→BA……相顺序激磁,则马达逆时针方向旋转。
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