【图】三菱plc编程元件定时器t与计数器c的实例教程

三菱plc编程元件定时器t与计数器c的实例教程

1、定时器T
定时器作为时间元件相当于时间继电器，由设定值寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。

在其当前值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点动作。故设定值、当前值和定时器触点是定时器的三要素。

1）定时器的类型
plc内的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms，定时器有以下四种类型。
100ms定时器：T0～T199，共200个点，计时范围为0.1～3276.7s；
10ms定时器：T200～T245，共46点，计时范围为0.01～327.67s；
1ms积算型定时器（停电记忆）：T246～T249，共4个点，计时范围为0.001～32.767s；
100ms积算型定时器（停电记忆）：T250～T255，共6个点，计时范围为0.1～3276.7s。

2）定时器的工作原理
可编程控制器中的定时器是对机内1ms、10ms、100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器。设定值寄存器存放程序赋予的定时设定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件时开始计时，当前值寄存器则开始计数，当它的当前值与设定值寄存器存放的设定值相等时定时器动作，其常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。

3）普通定时器的使用。

图1 普通定时器

图2 普通定时器的使用示意图
（a）定时器T1开始计时；（b）定时器T1当前值与设定值相等（c）定时器T1当前值复位

4）积算式定时器的使用

积算式定时器

积算式定时器的使用示意图
（a）停电时当前值保持不变；（b）复电时累计计时（c）定时器T250当前值复位

积算式定时器的应用波形图

2、计数器C
计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控制器计数器可分为内部计数器及外部计数器。

内部计数器：对机内元件(X、Y、M、S、T和C)的信号计数的计数器。

由于机内信号的频率低于扫描频率，内部计数器是低速计数器，也称普通计数器。对高于机器扫描频率的信号进行计数，需用高速计数器。

1）16位加计数器
16位加计数器有200个，地址编号为C0-C199。其中C0～C99为通用型，C100～C199为掉电保持型。设定值为1～32767。

图3计数器的工作梯形图

16位加计数器的的使用示意图
（a）、（b）、（c）计数器C0的当前值加1；（d）计数器C0的当前值复位

图4 16位加计数器应用波形图

2）32位加／减计数器
32位加／减计数器共有35个，编号为C200～C234，其中C200～C219为通用型，C220～C234为断电保持型。它们的设定值为-2147483648～+2147483647，可由常数K设定，也可以通过指定数据寄存器来设定。32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。如果指定的寄存器为D0，则设定值存放在D1和D0中。

（a）工作梯形图

（b）应用波形图
32位加／减计数器的工作过程
（a）工作梯形图；（b）应用波形图