三菱plc的定时器与定时分析功能

有关三菱plc的定时器与定时分析功能，三菱FX系列plc的定时器，分为无掉电保持能力的通用定时器与有掉电保持能力的积算定时器，就极限情况来分析定时器的精度。

三菱plc的定时器与定时分析功能

三菱FX系列plc的定时器，分为无掉电保持能力的通用定时器与有掉电保持能力的积算定时器。

按计数的时钟脉冲可分为1 ms、10 ms、100 ms的定时器。定时器的工作可描述为：当定时器的定时条件满足，线圈被驱动后，定时器开始计时，计时时间到，其触点动作。

plc是按照循环扫描方式丁作的，一个循环扫描周期可分为内部处理、通信服务、输入刷新、程序执行和输出刷新5个阶段。

由于这5个阶段在plc处于run运行模式时是分时执行的。因此，这种扫描方式会对pi c的定时精度造成一定的影响。

定时的精度定时的精度与程序的安排有关，也与定时输入信号(定时条件)和定时器定时完成的确切时间有关。

下面就极限情况来分析定时器的精度。

定时器的触点在线圈之后，在此假设定时器的输入(对应于图1中)恰在plc 刚完成输入刷新后变为on，plc在1个扫描周期内，输入只被扫描1次，因此，在这个扫描周期程序执行阶段定时器并不能工作，只有等到下个扫描周期。这样便产生了1个扫描周期的误差。

再次假设，定时器定时完成的确切时间，在刚执行完梯形图定时器的线圈指令，即执行完out to指令后。