三菱plc中MODBUS通信编程时要注意什么问题
来源:电工天下时间:2022-01-26 09:09:36 作者:老电工手机版>>
在三菱plc MODBUS通信网络中,如果是RS-485通信,那么可以使用1台主站控制32站从站,如果是RS-232C通信,那么可以使用1台主站控制1站从站。
本文中“FX3系列三菱PLC”是指FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC,下面详细介绍下MODBUS通信编程的注意事项。
三菱plc MODBUS通信编程的注意事项
1、MODBUS通信参数设定标志位(M8411)
通过通道1或通道2进行MODBUS通信设定时,务必使用特殊辅助继电器(M8411)。
2、使用ADPRW指令时
1)在MODBUS主站中使用ADPRW指令时,请将驱动接点保持ON状态直到ADPRW指令结束(M8029为ON)。
2)在MODBUS主站中同时驱动多个ADPRW指令时,一次只执行1个指令。当前指令结束后,执行下一个ADPRW指令。
3)在STL指令中编写ADPRW指令时和其他站的通信结束前,请不要将状态断开。通信过程中将状态断开后,ADPRW指令会成为途中停止状态,不会转移到其他的ADPRW指令。请按照下面的注意事项对顺控进行编程。
在状态的转移条件中,请加上M8029(指令执行结束标志位)的ON条件进行互锁,以确保在和其他站进行通信的过程中,状态不发生转移。
此外,在通信过程中状态断开的情况下,状态再次为ON后,可以完成剩余的通信。
请在MODBUS通信过程中(M8401/M8421)的OFF条件成立的状态下,使用ZRST(FNC 40)指令等执行状态的成批复位。
4)在程序流程中使用ADPRW指令时
ADPRW指令不能在以下的程序流程中使用。
. CJ-P指令之间 条件跳转
. FOR-NEXT指令之间 循环
. P-SRET指令之间 子程序
. I-IRET指令之间 中断子程序
5)关于RUN中写入的注意事项
. 允许写入的场合:可编程控制器处于STOP状态时,允许RUN中写入的操作。
. 不允许写入的场合:ADPRW指令不支持RUN中写入。在通信过程中执行RUN中写入时,或者用RUN中写入方式删除了指令时,此后的通信可能会停止。
3、线圈读出
MODBUS主站中使用线圈读出功能(功能代码:0x01),在读出对象软元件中指定字软元件(例:D或R)时,仅通过ADPRW指令的访问点数指定的位会被改写。字软元件的剩余位不会变化。
4、FX系列可编程控制器为从站时
请将主站侧的播放延迟设定成与FX系列从站的扫描时间相同,或者比该扫描时间长。
5、使用ASCII模式时(仅FX3U/FX3UC可编程控制器)
(1)FX可编程控制器为主站时:在可编程控制器侧发送指令后,请将对象设备侧回复响应前的时间空出至少100μs。
(2)FX可编程控制器为从站时:FX可编程控制器为从站的情况下,从对象设备侧向可编程控制器侧发送指令时,请在可编程控制器响应超过100μs后,再发送下一个指令。
相关文章
三菱plc以太网cc-link IE系统配置注意事项
有关三菱plc以太网cc-link IE系统配置注意事项,三菱MELSEC iQ-R以太网/CC-Link IE系统配置,各网络的系统配置内容说明,三菱PLC iQ-R网络系统配置时的注意事项。
时间:2022-09-20 20:36:50
一文看懂三菱触摸屏GOT2000编程电缆的制作方法
三菱触摸屏GOT2000编程电缆的制作方法,加工时需要铁氧体磁芯、线夹和电缆屏蔽材料,EMC指令适用试验中使用下列产品。1)TDK株式会社生产的ZCAT3035-1330铁氧体磁芯;2)三菱电机生产的AD75CK型线夹。
时间:2022-03-06 13:00:31
三菱plc 2da模块怎么用,注意什么问题
在三菱plc中2da模块用于将12位数字值转换成2点模拟输出(电压输出和电流输出),并把它们输入到可编程控制器(三菱PLC)中,那么三菱plc2da模块怎么用,在使用时应注意哪些问题,下面来了解下。
时间:2022-02-04 06:18:43
三菱plc fx3uc中都支持哪些编程语言
三菱plc fx3uc中都支持哪些编程语言,三菱PLCFX3U·FX3UC可编程控制器编程的支持以下3种编程语言,即指令表编程、梯形图编程与SFC(STL)编程,下面具体来看下。
时间:2022-01-26 09:16:19
三菱plc-232通信和gp37连接的方法
三菱plc-232通信和gp37连接的方法,三菱plc和触摸屏gp37的通讯连接只需要一根rs-232通讯线连接设备串口,这种通讯线市场上有卖的,也可以参考下图自制一根。
时间:2021-12-20 11:45:08
怎么下载三菱plc编程软件?
有关三菱plc编程软件的知识,三菱plc编程软件有很多版本,比如gx-developer、gx-works2、gx-works3等,那么不同版本之间的区别是什么,怎么来下载三菱plc编程软件,下面来了解下。
时间:2021-12-20 11:29:53
三菱PLC-FX系列可编程序控制器型号说明
有关三菱PLC的知识,三菱PLC-FX系列可编程序控制器型号,主要包括输出与输出点数,单元类型,特殊品种间的区别等,三菱PLC-FX系列可编程序控制器的入门知识,有需要的朋友参考下。
时间:2021-12-20 11:29:53
三菱plc梯形图的编程规则详解
三菱plc梯形图的编程规则,以三菱FX系列PLC为例,介绍PLC梯形图编程时需要遵循的规则,这些规同样适用其它plc编程,包括梯形阶梯始于左母线,终于右母线,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上等规则。
时间:2020-05-16 08:48:44
- 上一篇:三菱plc中mov指令用法详解
- 下一篇:三菱mov指令的用法简介