【图】西门子plc cpu扫描周期监视时间与程序扫描时间

一、cpu扫描周期监视时间与程序扫描时间

问题：程序循环执行500次，需要多长时间？cpu的扫描周期时间是150ms，有可能超出cpu的监控时间而报故障嘛？CPU扫描一个network1的时间是多少？用的是CPU 315-2DP。

解答：

1、程序循环执行500次，想请问下这样需要多长时间？

如果cpu的扫描周期时间是150ms，程序循环执行500次，则是150ms X 500的关系。

2、有可能超出cpu的监控时间而报故障嘛？

如果启用了看门狗功能，则报故障。

3、cpu扫描一个network1的时间是多少？用的是CPU 315-2DP。

一个network1的指令数量是可变的，其扫描时间是指令数量的函数。

用户不需顾及一条指令、一个程序段的扫描时间。注意一个周期的扫描时间。可以通过OB1 的临时变量确定其循环周期。

相应的临时变量已存储于 OB1 声明变量部分并各对应不同的局部地址字。

详见：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=24558650&load=treecontent&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=CN

-- 分隔线 ---

程序循环执行500次，需要的时间与循环间代码的多少有关。
建议自己写好代码后，联机测试或者PLCSIM仿真以下，可得到响应的数据。

PLC工作过程包括两部分：

自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程.PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。

当PLC处于停止(STOP)状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行(RUN)状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。

每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。

扫描周期的长短没有决定因素，任何一个因素都会造成周期的长与短：我觉得一般有以下几个因素
1)你写的程序的长短。
2)PLC的CPU的性能。
3)挂接通讯设备的多少。

参考 利用临时变量确定OB1的循环时间
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=24558650&load=treecontent&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&objaction=csview&extranet=standard&viewreg=CN

这能有多少时间，不就3个指令(1个加法指令、1个比较指令和1个跳转指令。)
315-2dp(2AG10)正常的是1000个指令约0.1ms(新cpu(2AH14)0.05ms)，所以用不了几个毫秒的。
150ms是cpu监控时间，只要cpu的一个循环时间不超过150ms都没有问题，所以根本不需要担心。
一个network的时间和你这个network里写的程序量有关，正常315cpu你就按1000个指令约0.1ms来算吧。

二、s7-300的扫描时间显示方法

可以采用把你的电脑连接到CPU上，在SIMATIC管理器中打开你的项目，选择菜单PLC/Module Information(模块信息)，打开CPU的模块信息对话框，选择Scan Cycle Time“扫描循环时间)子项，可以在线检查所选择的CPU的最小循环时间、最大循环时间和当前循环时间。

可以打开你的硬件组态界面，双击CPU，选择”Cycle/Clock Memory(循环/时钟存储器)子项，检查你设定的“Scan Cycle Monitoring Time (ms)(循环扫描监视时间)，它是组态的最大扫描循环时间，一个扫描周期如果超过了这个时间，CPU就会进入停机状态。

如果最长时间大于上面组态的最大循环时间(即循环扫描监视时间)，由于循环时间的波动可能产生时间错误，此时应增大设置的用户程序最大循环时间(循环扫描监视时间)。

三、如何修改西门子300的扫描周期时间？

在主站用315DP、从站是314DP网络中，采集同一个接近开关(采集频率30000/H)从站采集可以达到29997以上，主站只能采集到29950左右，主站程序量比较大(输入卡是一样的)。
请问这问题可以用修改PLC的扫描周期时间去解决吗？

plc的扫描周期与cpu的主频和程序的大小有关。是不可以修改的。
根据程序的大小 ，扫描周期在几个毫秒到100个毫秒之间。

采样频率为30000/h也就是1秒有8.3个脉冲。按9个脉冲算。这样的话，你的cpu必须在1秒内运行18个周期才可以完全统计这些脉冲。也就是扫描周期要在55毫秒内。

因为cpu运行要处理各种事件，每一次的扫描时间也不尽相同。因此才会有脉冲不相同或漏计现象。

解决办法：
采用高速计数模块。
采用带输入中断的di模块。用上升沿中断计数。
在程序中采用定时中断。ob30-ob38为循环中断。将其中一个ob的时间改成你的需要的时间。比如将ob37改成40ms.然后将计数程序移入ob37。

注意，不可再直接使用缓冲区的地址。因为这个地址的状态更新时间受扫描周期的影响。需要直接读通道地址的状态。比如通道地址为i1.0。则正确的方法为：
l pib1
t mb1
然后在ob37中对m1.0计数即可。

四、西门子300plc运行时，如何查看扫描周期？

1、电脑连接到cpu上，在simatic管理器中打开你的项目，选择菜单plc/module information(模块信息)，打开cpu的模块信息对话框，选择scan cycle time“扫描循环时间)子项，可以在线检查所选择的cpu的最小循环时间、最大循环时间和当前循环时间。

2、可以打开硬件组态界面，双击cpu，选择”cycle/clock memory(循环/时钟存储器)子项，检查你设定的“scan cycle monitoring time (ms)(循环扫描监视时间)，它是组态的最大扫描循环时间，一个扫描周期如果超过了这个时间，cpu就会进入停机状态。

五、如何知道整个程序扫描完的时间？

想自己编采样功能块FB，必须知道CPU扫描完一次整个程序得需要多少时间，但不知道怎样才能够知道这个扫描时间，怎么办？

参看附图说明，2种办法帮你解决问题。

大家还可以参考如下答案：

OB1里面 有3个临时变量，CYCLE_TIME_MIN，CYCLE_TIME_MAX，CYCLE_TIME_PREV。分别代表OB1最小扫描时间，OB1最大扫描时间，和上一次OB1的扫描时间，你可以吧上一次扫描时间，移到DB块里，供你的采样程序用。不过定时采样最好在循环中断里面编写程序，比如OB35。

1、可以采用把你的电脑连接到CPU上，在SIMATIC管理器中打开你的项目，选择菜单PLC/Module Information（模块信息），打开CPU的模块信息对话框，选择Scan Cycle Time“扫描循环时间）子项，可以在线检查所选择的CPU的最小循环时间、最大循环时间和当前循环时间。

2、在OB1临时变量提供上次扫描周期、本次开机最大扫描周期、最小扫描周期等信息：
 OB1_PREV_CYCLE//前一循环的时间，单位ms
 OB1_MIN_CYCLE//OB1的最小扫描时间，单位ms
 OB1_MAX_CYCLE//ob1的最大扫描时间，单位ms