lrf640是采用机器智能算法实现的一款运动控制解决方案 ，它是基于FreeRTOS操作系统的，其可以帮助客户建立以SMP技术为基础的运动控制系统，并可以支持多轴控制、任务调度 ，逻辑控制，连续控制和IO功能。主要用于客户产品机器自动化的控制 ，即采用小型安全实时控制板SMP（Secure Motion Processor）作为控制处理系统，实现机器自动化运动控制 ，在满足客户固有的控制要求的同时，它还能够支持STM32处理器，提供更高效的数据处理能力、布线接口配置和可编程控制功能 。
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