ABB停止指令Stop、Exit与Break有什么区别

来源:电工天下时间:2022-02-05 06:36:46 作者:老电工手机版>>

ABB停止指令的区别

ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行,在Stop指令就绪之前,将完成当前执行的所有移动。

该指令的使用格式:Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ]。

如果STOP指令使用变量\NoRegain,机械臂和外轴已远离停止位置,则不会再返回;如果不使用变量\NoRegain,机械臂和外轴已逐渐远离停止位置,则会进行相关提示,用户可选择是否返回停止位置。

如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks,则所有运行中的普通任务都将停止;如果不使用变量\AllMoveTasks,则仅停止该指令所在任务中的程序。

ABB的停止指令有Stop、Exit、Break,它们之间的区别有哪些?

ABB停止指令Stop、Exit与Break有什么区别

1、Stop指令

Stop指令用于临时停止程序执行,程序指针会保留,并且能继续运行。

2、EXIT指令

EXIT指令用于永久地停止程序执行,无论机械臂是否到达目标点,机械臂立即停止运动,程序指针会消失,如果需要继续程序执行,则要重置程序指针。

3、Break指令

Break指令是指中断程序执行,无论机械臂是否到达目标点,机械臂立即停止运动。

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