【图】三菱plc的程序流程图与状态转换图

三菱plc的程序流程图与状态转换图

该产品是一种智能化的以可编程序控制器为基础的产品。

在传统的旋转门控制系统 的基础之上增加了多项安全保护功能。

由于旋转门工作特点是无法预测下一时间会发生什么情况，如果用传统的编程方式会增加编程、调试的难度。

编程主要采用了状态转换法编程，同时也采用了其它编程方法，结合多种编程方法的优点，使得所编程序给编程过程和后来的调试过程带来了不少的方便。

程序的状态转换图（如图3. 2)。

程序从初始化状态开始，判断中间寄存器M99的状态，如果M99就进入等待态，这个状态也是旋转门在无人状态下密封内外空间的状态；当红外感应器感应到有人时，进 入高速正转态，因为不可预知这个人走出去后是否还有人再来，所以设置了两个正转等 人态，以方便这两个状态之间的转换；当红外感应器不再有信号时，延时进入低速正转 态，低速正转到正确的停位状态，发出停车信号，旋转门进入到等待态。

无论在等待态、高速正转态、两个正转等人态还是在低速正转态，PLC一旦检测到有残疾人信号马上进入残疾人态，低速旋转一周以上，并进入等待态。

在以上工作状态下一旦检测到夹人信号马上置位M99，进入反转态，延时3s进入停 止态，再延时2s执行RSTM99命令，保证被夹人能够从容出来，最后回到等待态。