三菱plc与温度模块实现温度pid闭环控制系统的原理与程序设计

来源:电工天下时间:2015-09-29 21:45:07 作者:老电工手机版>>

三菱plc和温度模块实现温度pid闭环控制系统

风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。
三菱<a href=/plc/ target=_blank class=infotextkey>plc</a>和温度模块实现温度pid闭环控制系统1

原理:

进风不断被受热体加温,欲使进风维持一定的温度,这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热,这样才能保证进风温度保持恒定。

plc接线图如下,按图接好线。配线时,应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合,屏蔽一切可能产生的干扰。fx2n-4ad-tc的特殊功能模块编号为0。
三菱plc和温度模块实现温度pid闭环控制系统2

输入和输出点分配表:
三菱plc和温度模块实现温度pid闭环控制系统3

pid控制改变加热器(热盘管)的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
三菱plc和温度模块实现温度pid闭环控制系统4

在温度控制系统中,电加热器加热,温度用热电耦检测,与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 fx2n-4ad-tc将温度转换为数字输出,cpu将检测的温度与温度设定值比较,通过plc的pid控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。pid控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图。

三菱plc和fx2n-4ad-tc实现温度pid闭环控制系统程序设计:
三菱plc和温度模块实现温度pid闭环控制系统5

m8002为初始化脉冲,用mov指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器d500、d512、d515、d532、d533。

本plc闭环控制系统通过pid控制不断调节加热器的加热时间,从而实现了恒温控制。

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