三菱plc与三菱伺服放大器通讯实现教程
来源:电工天下时间:2020-03-06 16:07:30 作者:老电工手机版>>
有关三菱plc与三菱伺服放大器通讯方法,三菱plc:FX1N-40MR+FX1N-485BD,三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23,使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定,读出站号0的放大器的报警记录。
三菱plc与三菱伺服放大器通讯
三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能,可以用来实现运行伺服系统,修改参数,监控,读取报警和伺服位置等功能。
一、对象
1、三菱plc:FX1N-40MR+FX1N-485BD
2、三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23
3、接线图
1)CN3接口:
2)多台连接图:
注:最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。
二、通讯规格
1、伺服放大器通讯规格
1)波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。
2)传送代码: 起始位:1位 数据位:8位 校验位:1位(偶校验)
停止位:1位
3)传输协议:字符方式半双工通讯
2、伺服参数的设定:
1)串行通讯波特率No.PC21设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。
2)RS-422通讯应答延迟时间 No.PC21
3)站号设定 No.PC20
3、通讯协议请参考技术手册。
4、plc的设置
使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定。其中包含波特率,数据长度,奇偶校验,停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下:
b15b0
0000 1100 1000 0111
0 c 8 7
即 起始位1位,数据长度为8位,1位偶校验,停止位1位 通讯速率9600
三、plc与伺服放大器之间的通讯程序
此程序以读出站号0的放大器的报警记录(最新)为例:
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