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plc步进电机原点复位程序及接线图

电工天下【三菱plc】 编辑:dgjs123 发布时间:2015-09-09

plc步进电机原点复位程序及接线图

一套步进电机+丝杆+3个感应器.FX3U系列plc.
plc步进电机原点复位程序及接线图1
 
接线如图,因为步进脉冲和方向接受5V信号,所以各串一个2K的电阻,IO定义如下:
序号 IO点 定义
1 X0 左极限常闭
2 X1 原点
3 X2 右极限常闭
4 Y0 脉冲
5 Y4 方向
回原点指令ZRN D1 D2 S1 S2,D1为高速,D2为低速,S1为原点信号,S2为脉冲信号。
运动指令DRVI D1 D2 S1 S2, D1为脉冲数,D2为速度,S1脉冲信号,S2为方向信号。

搜索原点方式:
1、若X1有信号,则向左搜索原点;

2、若X0有信号,则先向右运行,过了原点之后再向左搜索原点;

3、若X0/X1都没信号,则向左搜索原点,若X0先有信号,则跳转到2回原点方式,若X1先有信号,则跳转至1回原点方式。

程序如下:
plc步进电机原点复位程序及接线图2

plc步进电机原点复位程序及接线图3

plc步进电机原点复位程序及接线图4

plc步进电机原点复位程序及接线图5

plc步进电机原点复位程序及接线图6

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