三菱plc定时程序是如何运行的？

三菱plc定时程序运行过程

FX系列的三菱PLC可以自定义定时功能，时间长短在限度范围内随意选。

FX系列三菱PLC的定时器的最长定时时间为3276s左右，如果需要更长的定时时间，可使用电路。三菱plc定时程序运行过程

三菱PLC定时程序由触点控制，当X2为OFF时，T0和C0处于复位状态，它们不能工作；X2为ON时，其常开触点接通，T0开始定时，当前值等于设定值，它的常闭触点断开，使它自己复位。

当三菱PLC定时程序形成脉冲信号完成一个设定的周期时，定时就结束了。

PLC定时器应用程序编程实例

1、产生脉冲的程序

（1）周期可调的脉冲信号发生器

如图1，采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。

当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。

T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。三菱plc定时程序运行过程

这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。

改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。

图1  周期可调的脉冲信号发生器
a）梯形图   b）时序图
（2）占空比可调的脉冲信号发生器

如图2，为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2（接通时间：断开时间）。

接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。

图2  占空比可调的脉冲信号发生器
a）梯形图   b）时序图
（3）顺序脉冲发生器

如图3a，为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。

当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。

T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。T41常开触点闭合，T42开始延时。

同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。

当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。

图3  顺序脉冲发生器
a）梯形图   b）时序图

2．断电延时动作的程序

大多数plc的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。

在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。

如图4，为断开延时程序的梯形图和动作时序图。

当X13接通时，M0线圈接通并自锁，Y3线圈通电，这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时；

当X13断开时，X13的常闭触点恢复闭合，T13线圈得电，开始定时。

经过10s延时后，T13常闭触点断开，使M0复位，Y3线圈断电，从而实现从输入信号X13断开，经10s延时后，输出信号Y3才断开的延时功能。

图4  断电延时动作的程序
a）梯形图   b）时序图

3、多个定时器组合的延时程序

一般PLC的一个定时器的延时时间都较短，如FX系列PLC中一个0.1s定时器的定时范围为0.1～3276.7s，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。

定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。

如图5，为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器M1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。

当T14开始定时后，经1800s延时，T14的常开触点闭合，使T15再开始定时，又经1800s的延时，T15的常开触点闭合，Y4线圈接通。

从X14接通，到Y4输出，其延时时间为1800s+1800s=3600s=1h。

图5  用定时器串级的长延时程序
a）梯形图      b）时序图