西门子s7-200子程序运行问题

西门子s7-200子程序运行问题

在ob1中两次调用上一个日志中的子程序sbr_0，在运行程序时发现，接通i0.0外接的小开关，q0.0和q0.1同时变为on。

这是因为分配给sbr_0的输出参数“电动机”的地址为l0.2，第一次调用sbr_0之后，l0.2的值为on。第二次调用sbr_0时，虽然起动按钮i0.2为off，但是因为两次调用sbr_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”(l0.2)仍然为on，所以第二次调用sbr_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使q0.1为on。

子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。

s7-200的子程序使用临时变量来传递参数，out类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用out形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为in_out就可以解决上述问题。

原因分析：

两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用q0.0和q0.1保存，在第二次调用子程序sbr_0，执行“o  #电动机”指令时，因为“电动机”是in_out参数，使用的是前一个扫描周期保存到q0.1的值，与本扫描周期第一次调用子程序后参数“电动机”的值无关。

对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。

s7-300的fb可以用静态变量来保存，而s7-200的子程序没有静态变量，只有用in_out变量的实参(本例中的q0.1)来保存变量值。