西门子plc s7-300 PID调节编程的问题

西门子plc s7-300 PID调节编程的问题

需要三个程序：
1、用模拟量控制变频器（变频器能够用模拟量控制）的输出，利用一个模拟量和一个PIDFB41块实现，请利用这两个块实现。
2、用压力控制阀门开度的PID，用FB41。
3、用压力来控制流量的大小的PID  用FB41。

上述三个程序，可以在一个项目里面做，三个完整的小程序，DB块都得有。

思路：
首先用FC105模块将第一条的模拟量，二、三条的压力等转换为对应的数字量。然后用这个转换后的数字量作为FB41的参考输入，这样PID会根据这个参考输入（即目标值）计算PID的控制量。然后将此控制量利用FC106转换为模拟量输出给阀门来改变阀门开度即可。

这里面你的问题比较笼统，主要是你进来的模拟量的量程，然后就是你控制阀门的类型，比如说用4-200mA控制阀门，还是1-5V控制阀门，这个还要具体讨论。

FC105 106是模数、数模转换模块。因为PLC不能直接处理模拟量，所以要通过模块来转换，如果你要完成具体程序，就要知道你用的模拟量的类型、量程。

另外FB41的背景DB你分配后它里面就含有FB41的具体参数，作为一般应用其实可以不用通过背景DB来编程。用梯形图基本就可以处理你的问题。

追问：

所困惑的是FB41，FB42的管脚，不太知道怎么使用，FC105，FC106我都会使用，但是完整的PID调节，我用仿真没有做出来。
压力就是4-20ma控制。
想要的FB41这个PID管脚的存储地址，以及怎么使用，WINCC画面怎么连接，最好是以前做过的一个例子。

追答：

FB41的管脚一堆，
CYCLE采样时间，设定与你用的OB的扫描时间一致，一般经典用法都是OB35吧。
P_SEL和I_SEL为1，这两个是比例和积分控制接通。
PV_IN就是你的参考输入即你要达到的目标值。
GAIN和TI就是你具体的P和I的大小，
LMN_HLM和LMN_LLM是你输出控制量的范围
LMN就是你输出的控制量，就是PID算出的控制量。
也可以直接在DB里修改这些参数。上面基本是一个PI控制器最简单的用法。更具体的文库里都有PID的经典用法，你可以看看。

管脚的地址不太明白，如果你指的在wincc里观察和修改管脚的数值的话，你就利用背景DB就行了，wincc和DB的基本连接你会吧，背景DB你打开之后，最前面一列是这些参数的地址。你在wincc里用DBX.DBDY的方式连接就行，X是背景DB的号，Y是双字的地址。背景DB给每一个参数都分配了地址。从DBX.DBD0开始。wincc里用智能控件里的IO域，就能实现对参数的观察和修改。

附1，西门子PLC300的PID调节如何编程？

现成的块，FB40\FB41
基本上不需要编程的
直接调用这个块，然后配置下即可
当然在线调整参数也比较重要
300的PID没有向导的。

附2，西门子PLC300的PID调节问题？

用PLC控制加热器，采用连续控制功能PID模块进行对加热器的控制，问题时，当设定值大于实际值时，PID输出为一个0-100以内的数，但是当实际值大于设定值后，也就是说出现负偏差时，PID的输出马上变为0。
怎样设置才能要在出现负偏差的时候，PID的输出是在原来数值基础上不断减小，而不是马上变为零？

回答：
PID常用口诀:
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

其它回答：

应该是参数不对 变化太快，导致没有看到。

我也不太会调pid，建议把比例调小、积分调大点，就可以看见了。

在一个就是实际值大于设定值是偏差太大了。