欧姆龙plc微分指令梯形图的程序设计

来源:电工天下时间:2016-05-29 16:44:53 作者:老电工手机版>>

有关欧姆龙plc微分指令梯形图的程序设计,欧姆龙plc使用微分指令的梯形图的例子,微分指令分为前沿微分指令DIFU和后沿微分指令DIFD,各自的功能与程序设计举例。

欧姆龙plc微分指令梯形图的程序设计

微分指令分为前沿微分指令DIFU和后沿微分指令DIFD两种:

1、DIFU的功能:当逻辑条件从断到通时,产生一个扫描周期的脉冲。

2、DIFD的功能:当逻辑条件从通到断时,产生一个扫描周期的脉冲。微分指令的用法如图3 21所示,波形图如图3 22。

当输入继电器触点000002接通时,内部I/O继电器120000接通1个扫描周期;当触点000002断开时,内部I/O继电器120001接通1个扫描周期。

图3-21梯形图对应的指令助记符程序

LD 000002

DIFU 120000

DIFD 120001 

欧姆龙plc微分指令梯形图

图3-21 使用微分指令的梯形图

欧姆龙plc微分指令梯形图

图3-22 微分指令波形图

附1,欧姆龙PLC比较指令和微分指令

问题:

从事汽车制造业,涂装线悬挂链用的是欧姆龙PLC,里面牵扯到比较指令和微分指令,以前学的三菱PLC,比较指令和微分指令是什么?

解答:

比较指令就是比较两个数的大小,微分,就是在一个信号的上升或者下降沿,触发,比如一个信号是常闭的,如果是上升沿微分的话,就是这个信号闭合的一瞬间,如果是下降沿微分,就是这个信号的断开一瞬间触发。

输入比较指令中的运算符号有=(等于),< >(不等于),< (小于),<=(小于等于), >(大于)和>=(大于等于)六种;

而选项有四类,L指双字,S指带符号,SL指带符号双字,未指定选项为单字数据,单字为16位二进制数,双字为32位二进制数;输入有LD、AND和OR三种方式,根据输入方式、运算符号和选项的组合,共有72条不同的输入比较指令。

例如,AND<SL表示与双字带符号小于比较指令;LD<表示装载单字小于比较指令等。

上升沿微分的前缀标志为“@”,下降沿微分的前缀标志为“%”,刷新的前缀标志为“!”,它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。如加载LD指令,有@LD,%LD,!LD,!@LD,!%LD。因此,上表中的特定功能指这些指令具有@,%,!,!@,!%所规定的功能,在后面章节里,有一些只标明了其中一种,说明它只具有其中的某一种特定功能。

在指令符号前没有加前缀 “@”和“%”及其组合标志的指令,称为微分型指令。当执行条件为ON时,指令在每个循环周期都将执行。而对于微分型指令,当执行条件为OFF→ON(上升沿)或ON→OFF(下降沿)变化时,该指令只执行一次。在梯形图中,上升沿和下降沿微分指令中,通常采用↑和↓符号表示,例如@LD A的梯形图可用表示。

输入指令中的UP和DOWN指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。

当UP(521)所接收的执行条件从OFF变为ON时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。当 DOWN(522)说接收的执行条件ON变为OFF时,使下一个指令的执行条件变ON一个循环。

在下面的顺序输出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能,且可以和刷新指令相结合。下降沿微分(%)仅LD、AND、OR和REST指令有效。为建立其他指令的下降沿微分变化,可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位来控制指令的执行。

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