【图】plc计数器实现顺序控制的梯形图实例

plc计数器实现顺序控制的梯形图实例

用计数器减1计数的原理，对被控对象实现顺序启停控制。

如图3-23所示是用计数器编写的梯形图程序。当10.0第一次闭合时Q0.0接通，第二次。

闭合时Q0.1接通，第三次闭合时Q0.2接通，第四次闭合时Q0.3接通，同时将计数器复位，又开始下一轮计数。如此往复，实现了顺序控制。这里10.0既可以是手动开关，也可以是内部定时时钟脉冲，后者可实现自动循环控制。程序中使用比较指令，只有当计数值等于比较常数时相应的输出才接通。

因此，每一个输出只接通一拍，且当下一输出接通时上一输出即断开。本例梯形图对应的语句如下：
LD 10.0
LD C40
A 10.0
CTD C40，4
LDW = C40，3
= Q0.0
LDW = C40，2
=Q0.1
LDW = C40，1
=Q0.2
LDW = C40，1
OW= C40，4
=Q0.3

 
该程序利用减1计数器C40进行计数，由控制触点10.0闭合的次数，驱动计数器计数，结合比较指令，将计数器的计数过程中间值与给定值比较，确定被控对象在不同时间点上的启停，从而实现控制各输出接通的顺序。